Di bidang angin, masalah yang sering dihadapi adalah erosi hujan merusak kinerja aerodinamis sudu, dan jika terjadi akumulasi yang parah, akan menyebabkan kegagalan sudu atau bahkan mati. Perbaikan robot yang telah dikembangkan ini dikatakan tidak hanya mengembalikan output daya kipas, tetapi juga cepat, ekonomis dan efisien, dan teknisi yang terlibat dalam perbaikan dapat bekerja dengan aman di semua kondisi cuaca terburuk. Sebelumnya, teknisi harus meluncur dari kabin ke bilah dan bekerja dengan bahan kimia berbahaya di lingkungan yang bergantung pada cuaca dan mahal.
Erosi hujan sudah menjadi masalah yang serius dan semakin parah, apalagi sekarang sudu panjang dengan kecepatan ujung lebih dari 380 km/jam sudah umum. Tetesan air hujan yang jatuh pada kecepatan ini bertindak seperti hujan es dan menghancurkan airfoil tepi depan bilah seiring waktu.
Pemeliharaan perbatasan yang efisien membantu memperpanjang umur bilah angin, yang menyumbang sekitar 25 persen hingga 30 persen dari total biaya konstruksi turbin angin.
Robot perbaikan yang dikembangkan oleh Rope Robotics, sebuah perusahaan asing, mengklaim mampu memulihkan hingga 3 persen output energi per bilah dalam waktu kurang dari sehari, dengan setengah biaya manusia. Robotnya saat ini sedang diuji di laut. Robot Nine Rope Robotics telah beroperasi secara komersial selama satu setengah tahun dan telah memperbaiki lebih dari 150 bilah angin di Amerika Serikat, Kanada, Afrika Selatan, dan Eropa.
Inti dari sistem ini adalah robot yang membawa sensor penglihatan yang mengoperasikan alat perbaikan menggunakan lengan yang fleksibel, dan teknisi dapat memantau robot dari lokasi mana pun, di tempat atau dari jarak jauh.
Saat ini robot telah divalidasi di lapangan dengan kecepatan angin hingga 14 m/dtk, kelembapan relatif hingga 80 persen , dan suhu berkisar antara 0 hingga 40 derajat Celcius.
Di medan angin, robot 150-kg pertama-tama diamankan ke tali di ruang mesin dan kemudian diangkat ke bilah yang rusak sekitar 100 m di atas tanah, yang telah diamankan secara vertikal. Sistem vakum memungkinkan robot terpasang dengan kuat ke motor sementara motor dapat bergerak di atas bilahnya. Robot memeriksa permukaan menggunakan kamera resolusi tinggi dan pemindai laser onboard dan mengirimkan gambar ke operator jarak jauh yang mendiagnosis kerusakan dan memulai proses perbaikan secara real time.
Proses perbaikan bilah adalah pertama-tama mengampelas area yang rusak, menerapkan kecepatan dan gaya yang sesuai untuk menciptakan pola yang memastikan kekasaran dan geometri permukaan. Ini diikuti dengan membersihkan permukaan menggunakan kuas dan alkohol untuk menghilangkan kotoran dan minyak. Alat pengukur yang dipatenkan digunakan untuk mengukur material LEP, sementara alat pengangkat yang juga dipatenkan merekonstruksi profil bilah aerodinamis yang optimal untuk membawa material ke standar yang telah ditentukan.
Dikendalikan dari jarak jauh di layar oleh teknisi yang melihat gambar langsung, robot melakukan setiap langkah dengan akurasi dan konsistensi tinggi, sehingga memastikan kualitas. Semua gambar direkam dan digunakan sebagai dokumentasi, yang merupakan persyaratan global untuk perawatan turbin angin.
